KaliBot – Entwicklung eines mobilen Messsystems zur Absolut-Kalibrierung von robotergestützten Fertigungszellen in der flexiblen und additiven Fertigung.

Sowohl die flexible Fertigung als auch die additive Fertigung nehmen eine immer größere Rolle ein der Produktion ein. Insbesondere in der robotergestützten Fertigung ist hierbei das präzise Zusammenspiel der beteiligten Akteure in einer Fertigungszelle und damit die absoluten Positionsangaben im Raum von besonderer Bedeutung.

Im vorliegenden Projekt möchten die Projektpartner ISAT und Brose ein mobiles und herstellerunabhängiges Kalibriersystem entwickeln, welches geschultem Fachpersonal erlaubt sowohl eine Grund- als auch eine Nachkalibration der absoluten Raumkoordinaten einer Fertigungszelle durchzuführen, die nach Möglichkeit die Wiederholgenauigkeiten typischer Fertigungsroboter ideal unterstützt und so eine höchstmögliche Gesamtpräzision im Raum bereitstellt.

Das Vorhaben wird im Bayerischen Verbundforschungsprogramm (BayVFP) des Freistaates Bayern in der Förderlinie Digitalisierung gefördert und läuft vom 01.03.2022 bi2 28.02.2025.